永磁吸盤(pán)中有許多零件，也可以稱(chēng)為永磁吸盤(pán)的零件。永磁吸盤(pán)各部件通過(guò)不同組合連接，形成一個(gè)完整的永磁吸盤(pán)。

　　機器是由各種永磁吸盤(pán)的機構組成的系統，而永磁吸盤(pán)的機構是由若干永磁吸盤(pán)的構件按照一定的方式連接而成的組合體其功用是為了傳遞運動(dòng)和力或者改變運動(dòng)的形式。研究永磁吸盤(pán)的機構首先必須研究永磁吸盤(pán)的機構的組成及其絲成要素，永磁吸盤(pán)的機構的組成要素即永磁吸盤(pán)的構件與運動(dòng)副;其次就是要研究永磁吸盤(pán)的構件按照什么樣的方式連接才具豐確定的相對運動(dòng)，不能產(chǎn)生運動(dòng)和做無(wú)規則運動(dòng)的實(shí)物組合體都不能稱(chēng)為永磁吸盤(pán)的機構.這個(gè)問(wèn)題就天永磁吸盤(pán)的機構設計中要研究的永磁吸盤(pán)的機構自由度的計算問(wèn)題;再次，要對永磁吸盤(pán)的機構進(jìn)行運動(dòng)分析和設計，必須建立與實(shí)際永磁吸盤(pán)的機構相對應的運動(dòng)模型，即永磁吸盤(pán)的機構的運動(dòng)簡(jiǎn)圖。

　　以上是永磁吸盤(pán)的機構運動(dòng)分析和設計中要涉及的基本知識點(diǎn)，學(xué)習這些基本知識對于廠(chǎng)解永磁吸盤(pán)的機構印組成特點(diǎn)、掌握永磁吸盤(pán)組成的一般規律，分析現有的永磁吸盤(pán)或對新型永磁吸盤(pán)進(jìn)行創(chuàng )新設計具有重要意義。